伸縮式AGV智能充電站的四種充電方式都有什么

更新時間：2021-12-29 瀏覽次數：1291

　　伸縮式AGV智能充電站采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺；主電路采用高頻開關電源電路，重量輕、體積小、穩壓穩流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、自動化程度高，提供自動伸縮功能。

　　伸縮式AGV智能充電站的四種充電方式：

　　手動充電：

　　當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電，完成后也是人工去脫離連接電路，恢復工作狀態。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合，如白天上班8小時使用AGV，下班休息時讓AGV充電，適用于酸性常規電池。

　　自動充電：

　　自動充電分為自動在線充電與自動離線充電兩種方式，自動在線充電即AGV小車在日常任務實施中依據生產制造節奏，使用時間間隔，根據操作系統自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率，現階段尤其是伴隨鋰電池的使用，很多的客戶挑選這類電池充電方法。要指出的是，在線極速充電目前有兩種，一類是側邊電池充電，另一類是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優勢是不容易影響附近裝配工人，缺點則要挖管溝、排線，重新修改則繁雜一些;而側邊充電恰好相反，它具有協調能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協調能力。自動離線充電則是在AGV小車日常任務完成后，或是要相隔一段時間才有新日常任務時，待機之時會全自動挑選充電直到充滿;在物流運輸工作中節奏遲緩、工作量并不大的環境下，這類方法使用的尤其多。

　　無線充電：

　　值得注意的是，隨著AGV智能化水平越來越高，越來越多無線充電產品被應用在各個品類的AGV中。AGV無線充電較大的優勢在于無裸露電極，充電更安全，無需精確對準，充電成功率更高。這類充電方式常用于滿足更多柔性化場景自主移動機器人上。

　　換電池充電：

　　當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，但要專人看管，需多一倍的電池組，浪費人力財力，方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。

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